• 用科技创造智能世界

    自动驾驶技术
    • 基于多源异构的感知技术
      基于多源异构的感知技术

      融合了视觉与雷达，在融合感知方面，

      做到平均识别精度mAP:81.2%

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    • 基于混合A星算法的自动规划技术
      基于混合A星算法的自动规划技术

      实现装料区自动规划，达到轨迹规划时间不超过0.1

      秒。装车装料效率超越人工平均水平。

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    • 基于ikd树的SLAM定位技术
      基于ikd树的SLAM定位技术

      在卸料区——排土�。�

      实现多车协同排土及排土点位自更新

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    • 基于多目标最优化的智能调度技术
      基于多目标最优化的智能调度技术

      根据实时采集的设备运营数据，利用多目标多

      约束最优化智能调度算法，对车铲编组、矿车

      路径、充换电时机等进行规划，实现生产效率

      最大化和生产成本最小化。

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    线性控制
    自动排水系统
    冗余线控制动系统
    MDC+PDC+BCM冗余控制系统
    EPS+冗余线控转向系统
    EBS制动系统
    • 航空安全级

      航空安全级

      从故障安全/故障沉默模式过渡到故障操作模式
    • 高程度冗余

      高程度冗余

      确保线控系统的健壮性、可用性和功能安全性
    • 驾驶员0依赖

      驾驶员0依赖

      出现故障继续维持安全运行
    • 抗结冰

      抗结冰

      杜绝冬季严寒结冰导致的制动系统失效故障
    智能调度
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