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自动驾驶技术
  • 基于多源异构的感知技术
    基于多源异构的感知技术

    融合了视觉与雷达，在融合感知方面，

    做到平均识别精度mAP:81.2%

    01
  • 基于混合A星算法的自动规划技术
    基于混合A星算法的自动规划技术

    实现装料区自动规划，达到轨迹规划时间不超过0.1

    秒。装车装料效率超越人工平均水平。

    02
  • 基于ikd树的SLAM定位技术
    基于ikd树的SLAM定位技术

    在卸料区——排土场，

    实现多车协同排土及排土点位自更新

    03
  • 基于多目标最优化的智能调度技术
    基于多目标最优化的智能调度技术

    根据实时采集的设备运营数据，利用多目标多

    约束最优化智能调度算法，对车铲编组、矿车

    路径、充换电时机等进行规划，实现生产效率

    最大化和生产成本最小化。

    04
线性控制
自动排水系统
冗余线控制动系统
MDC+PDC+BCM冗余控制系统
EPS+冗余线控转向系统
EBS制动系统
  • 航空安全级

    航空安全级

    从故障安全/故障沉默模式过渡到故障操作模式
  • 高程度冗余

    高程度冗余

    确保线控系统的健壮性、可用性和功能安全性
  • 驾驶员0依赖

    驾驶员0依赖

    出现故障继续维持安全运行
  • 抗结冰

    抗结冰

    杜绝冬季严寒结冰导致的制动系统失效故障
智能调度
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